Hbot et corexy | quel système est le meilleur pour la machine de gravure laser ?

La plus grande différence entre les systèmes CoreXY et H-Bot est que le système CoreXY possède deux courroies de distribution, tandis que le système H-Bot n'en possède qu'une. Cela signifie que le système CoreXY a moins de vibrations que le système H-Bot et peut être sculpté plus précisément et plus rapidement.

Les structures Corexy et Hobt sont des structures parallèles à deux bras courantes. Peu importe que le mouvement XY nécessite la coopération de deux moteurs, on parle alors de connexion parallèle. Les principes des deux structures sont les mêmes, comme suit

Distance de la courroie mobile du moteur A△A

Distance de la courroie mobile du moteur B△B

Deux moteurs dans le sens positif horaire/antihoraire

Mouvement réel du curseur

△X=1/2 (△A+△B)

△Y=1/2 (△A-△B)

Il existe plusieurs façons de comprendre cette loi. Le mouvement du curseur se déplacera dans une direction d'inclinaison de 45 degrés, et la relation entre le moteur A et le curseur peut être obtenue. De même, le mouvement de l'autre moteur est également incliné de 45 degrés, mais la direction du deuxième moteur est vers le bas, de sorte que le signe de la deuxième expression est légèrement différent du signe de la première expression. La loi réelle du mouvement peut être obtenue en combinant les formules supérieure et inférieure. Quelle que soit la méthode d'enroulement adoptée, le principe de mouvement est le même. Il existe trois différences principales entre la structure Corexy et Hbot :

1. L'installation du curseur est différente

Le curseur de structure Corexy peut être connecté à deux couches de courroies. La raison est que les courroies supérieure et inférieure se déplacent dans la même direction ; dans Hbot, le curseur ne peut être connecté qu'à une seule couche (haut/bas) car les courroies supérieure et inférieure se déplacent.

2. La méthode d'enroulement de la ceinture

La structure du hbot se caractérise par sa méthode d'enroulement simple, et une seule courroie est nécessaire pour toute la boucle. Elle est sur le même plan, mais elle pose également des problèmes structurels : la structure de la couche centrale nécessite deux courroies. Comme les courroies sont croisées, elles doivent être installées sur deux plans différents. La structure complexe apporte également des avantages structurels.

3. La force de la barre transversale est différente

Tout d'abord, il faut expliquer le principe de l'analyse de force. Tout d'abord, la courroie est un matériau flexible qui ne peut fournir qu'une force de traction mais pas de poussée. Ce principe peut être utilisé pour analyser la force à chaque point. Lorsque le Hbot se déplace le long de l'axe y du curseur, les deux poulies de la couche inférieure de la poutre ne seront pas alimentées. Étant donné que la courroie pousse la poulie à ce moment-là, et que la courroie ne peut pas fournir de poussée, et que les deux supérieures sont tirées, il y a donc de la puissance. Par conséquent, la poutre se déplaçant le long de l'axe y est équilibrée en force. Lorsque le curseur se déplace le long de l'axe x, les résultats obtenus par la même méthode d'analyse sont les suivants :

La force de la poutre n'est pas en ligne droite, ce qui produira un couple, comprimera la piste et affectera la perpendicularité. Dans la structure corexy, la force du mouvement le long de l'axe y est la même, donc quel que soit le mouvement xy, la force de la poutre est équilibrée. Le transfert de force est réalisé en ajoutant 2 tours supplémentaires.

Directives pour l'emplacement d'installation du moteur

Théoriquement, tant qu'ils sont installés des deux côtés de la poutre, en utilisation réelle, le hbot est généralement du même côté (beau), et les positions du moteur corexy sont plus diverses : il existe deux méthodes d'installation courantes, la première est la méthode d'installation la plus courante, la deuxième méthode d'installation a son propre nom appelé structure BLV.

Problèmes courants et solutions

1. La taille de la machine est trop grande et la courroie est trop longue, ce qui entraînera un effet de déformation important

Utilisez une ceinture plus épaisse et plus large et essayez d'être aussi serrée que possible

2. La force du hbot

Méthode 1. Réduisez la largeur de la poutre et réduisez le bras de moment

Méthode 2. Utilisez des glissières et des rails à haute résistance des deux côtés de la poutre pour réduire la déformation

Caractéristiques de l'imprimante : L'imprimante avec cette structure peut réaliser une impression à grande vitesse et de haute précision. Ses caractéristiques sont similaires à celles de la structure um, et les deux structures sont comparables. Par rapport à la structure um, ce type d'installation sera relativement simple et adapté au bricolage. En termes de coût, il est moyen, pas élevé.

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